Kā montēt robotu?

Noskatīties video

Kā montēt robotu?

Saskaņā ar mūsdienu definīciju robots irmehānisms, kas izveidots dzīvā organisma līdzībā. Viņš spēj veikt noteiktu darbu, un viņiem var būt sensori, kas tam būs kā sensora orgāni. Mūsdienu roboti var vadīt operators vai būt autonomi (šādu robotu kontrolē īpaša programma, kas definē savas darbības).

Mēs skatījām roboti filmās un filmāstelevīzijā, tie ir rakstīti zinātniskās fantastikas romānos, tos izmanto rūpniecībā. Katru dienu mēs saskaramies ar rezultātiem robotu darbaspēka - automašīnas, mūsdienu elektronikas un dažādus sadzīves priekšmetus, tiek radīti roboti. Vienkāršus robotus var iegādāties jebkurā bērnu veikalā.

Mūsdienu roboti parasti tiek sadalīti vairākās kategorijās atkarībā no ierīces sarežģītības un veiktā darba.

• Vienkāršus robotus var izveidot pilnībā novairākas detaļas, taču tām ir ļoti ierobežota funkcionalitāte. Šādi roboti spēj veikt tikai dažas vienkāršas darbības, bet biežāk - vienkārši pārvietojiet.
• Vidējā sarežģītības roboti spēj izpildīt vairākus uzdevumus, un, atšķirībā no vienkāršiem robotiem, tos kontrolē īpašie kontrolierīces.
• Augstas sarežģītības roboti retiizmantots izklaidei. Šādus robotus var atrast dažādās rūpnīcās. Viņi nodarbojas ar automašīnu un dažādu elektronisko ierīču montāžu. Šādus robotus kontrolē sarežģītas programmas un spēj patstāvīgi veikt kompleksu darbu.

Veidojiet savu robotu

Vispirms noskaidrosim, kā apkopot robotu, kas vienkārši pārvietosies. Kā ilustratīvu piemēru ņemsim vērā vibrējošā robota izveidošanu. Tātad, lai izveidotu robotu, jums ir nepieciešams:

• Vienkārša apavu (vai citu) suku, uz kuras jūs varat ievietot visu nepieciešamo elektroniku.
• Neliels elektromotors (no 3 līdz 6 voltiem) no vecās rotaļlietas. Šādu motoru var nopirkt veikalā radio amatniekiem.
• Akumulatora turētājs. Jūs varat iegādāties veikalā radio faniem. Tur jūs varat arī nopirkt baterijas.
• Metāla rieksts. Ja nav uzgriežņu, jūs varat izmantot vadītāja kravas automašīnu.
• Adhezīvā vai divpusējā līmlente.
• Vadi motora pievienošanai akumulatora turētājam.

Pārejiet pie būvniecības procesa:

1. Izmantojot līmi vai divpusēju līmlenti, pievienojiet akumulatora turētāju pret suku.
2. Paņemiet uzgriezni (vēlams misu) un urbt caurumu dzinēja vārpstas izmēram. Vislabāk ir urbt ar mazu ātrumu. Ja uzgrieznis nav, izmantojiet karstu līmi, lai pievienotu slodzi uz vārpstu.
3. Pievienojiet motoru akumulatora turētājam, izmantojot vadus. Motors piestiprina suku ar līmi, lai nodrošinātu lielāku drošību, varat izmantot līmlenti.
4. Ievietojiet baterijas turētājā un novietojiet robotu uz līdzenas virsmas. Izbaudiet rezultātu, kamēr robots pārvietosies pa istabu.

Vairāk instrukciju par vienkāršu robotu montāžu jumsvar atrast Robotikas vietnē. Dažus vienkāršus norādījumus par to, kā veikt vienkāršus robotus, var atrast rakstā "Kā izveidot robotu." Apgūstot vienkāršus robotus, jūs varat pāriet uz sarežģītākiem modeļiem. Piemēram, ja ķēdei pievienojat dažus vienkāršus relejus un gaismas sensorus, robots pāriet gaismā vai otrādi - mēģiniet paslēpties tumšā vietā.

Lai labāk saprastu principusRobotikas speciālisti šajā jomā ir uzrakstījuši daudz noderīgu un interesantu grāmatu. Tie ir paredzēti gan iesācējiem, gan pieredzējušiem šķiņķiem. Šāda literatūra ir atrodama daudzās vietnēs, piemēram, vietnē radioosovet.ru.

Robota montāžas komplekti

Ir speciāli montāžas komplektidažādi roboti. Šādi komplekti satur pilnīgas instrukcijas robotu montāžai un programmēšanai. Jums vairs nav jāatrod nepieciešamās daļas veikalos vai jāizjauc vecās ierīces. Izmantojiet komplektu vai iegādājieties un samontējiet visas robotā daļas - tas ir atkarīgs no jums.